深圳压铸件去毛刺机械

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   程达喷砂去毛刺机械在控制主机的选用上，采用结构紧凑、扩展功能强和可靠性高的PC工业控制计算机作为主机，单片机主要承担系统功能初始化、数据运算与处理、步进电机驱动以及故障诊断等功能。并设计了去毛刺去毛刺机器人上位机和下位机的串行通信结构。
程达机械喷砂去毛刺清理设备是一款高效率去毛刺飞边清理机械，目前广泛应用于：压铸件去毛刺设备，铝合金去毛刺设备，精密五金内孔去毛刺设备，纳米注塑件CNC毛刺清理设备等行业。

毛刺对产品质量的影响 
毛刺是在金属、非金属零件在机加工的制造过程中，在工件表面过渡处出现的各种尖边、毛边等不规则的部分，毛刺将影响零件的检测、装配、使用性能、工作寿命等。尤其是对密封件、轴承、齿轮、液压元件等零件质量影响致命。如：密封件安装零件毛刺将直接损坏密封件的表面导致漏油而起不到密封作用；轴承类安装零件毛刺将会导致轴承运转不顺畅发热卡死而不能正常工作；齿轮类零件毛刺将直接影响齿面的磨损甚至卡死而断齿；液压元件类零件毛刺将导致零件磨损、油路堵塞、泄漏等而不能正常工作。这里就不一一讲述，在我们的产品中也存在很多类似质量事故，如： O 型圈划伤而漏油；制动器油口堵塞无法开启；行星轮轴承卡死等质量问题。因此，它对产品的质量有直接的影响，要进一步提高产品的质量，必须重视毛刺存在，必须将零件过渡处存在的毛刺去除干净，不要因为毛刺而影响整个产品的质量。
 程达机械自动去毛刺喷砂清理机械是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的较新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，喷砂自动去毛刺机技术得到了迅速发展，出现了各种类型的去毛刺机产品。自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。